学校始建于1952年举办的陕西省司法干部训练班，1955年开始举办中等专业教育，1992年举办成人大专教育，1999年举办高职教育。2003年4月在省政法管理干部学院、省人民警察学校、省司法学校、省警官学校等四校合并基础上成立陕西警官职业学院，2004年4月教育部备案为全日制高等职业院校。2016年学校整体转制为公安院校。2024年5月，教育部正式批复同意“以陕西警官职业学院为基础设立陕西警察学院”。